1. 概要
Ezcad2では、コントロールカードの外部I/Oを使用することで、PLCなどの外部機器からマーキングを開始し、加工完了後に完了信号をPLCへ返すことができます。
本資料で扱う主な信号は、外部スタート入力（Start Mark IO）とマーキング完了出力（Marking Finish IO）です。
2. Ezcad2 Port設定
Ezcad2のPort設定画面では、外部入力および外部出力に使用するポート番号を指定します。Start Mark IOはInput 15、Marking Finish IOはOutput 5に設定します。
3. 外部I/O接続例
PLCからの24Vスタート信号は、直接コントロールカードへ入力せず、中間リレーを介して入力します。加工完了後は、OUT5からTTL信号が出力されます。OUT5は24V出力ではないため、Alarm Driver、フォトカプラ、リレーインターフェース等を介して24V信号へ変換し、PLC入力へ接続します。
全体構成
登場する機器:
- PLC(外部制御装置)
- Board card(コントロールカード、CON1でスキャンヘッドへ、CON2でFiber Laserへ接続)
- 24V Intermediate relay(入力側の中間リレー)
- Alarm drive(K1リレーを含む出力側の駆動回路、24Vを生成)
- Laser(YDFLP-E-30-LP-S、24V/7A以上駆動のファイバーレーザー発振機)
① 入力側:PLC → ボードカード
- PLCから24Vのスタート信号が出力される
- この24Vを直接ボードカードには入れず、24V Intermediate relayのコイルに入力
- リレーの接点(4-1、8-5など)を介して、ボードカードが安全に受け取れる信号としてスイッチングされる
- これにより、PLC側の24VとボードカードのI/O回路が電気的に分離される
② 出力側:ボードカード → Alarm drive
- ボードカードの**13番ピン(→X1)・10番ピン(→S)**から、加工完了を示すTTL信号(弱電圧)が出力される
- 緑線でAlarm driveのX1・S端子に入力される
- この信号をトリガーとして、Alarm drive自身が24Vを生成・出力する
③ Alarm driveの24V出力 → 2方向へ分岐
(a)Laserの駆動電源として
- Alarm driveのV+/V-から出た24Vが、ピンク線でLaser(YDFLP-E-30-LP-S)の+24V/-24V端子へ供給される
- レーザー仕様書(Table 4・Table 6)で確認した通り、このレーザーは24V/7A以上を要求する機器であり、Alarm driveの24V出力がこの駆動電源として機能する
(b)PLCへの完了通知信号として
- 同時に、K1リレー側の接点(24V+、24V-)から、別ラインで24V信号がPLC側へ出力される
- これが「24V Engraving Completion Output Signal」としてPLCに送られ、「加工完了」がPLCに伝わる
4. CON4（Power and IO Port）ピンアサイン
外部I/Oで使用するコネクタはCON4（Power and IO Port）です。CON4には、Start、GIN15、OUT4、OUT5、GIN4、GND、Vin、拡張軸信号などが配置されています。
5. Start Mark信号
Start Mark IOをInput15に設定すると、CON4のGIN15（Pin9）への入力によりマーキングを開始できます。24VPLC出力を直接カード入力へ接続せず、中間リレーの接点を使用して信号を渡します。
信号の流れ：PLC 24V出力 → 中間リレー → CON4 Pin9（GIN15） → EZCAD2マーキング開始
6. Marking Finish信号
Marking Finish IOをOutput 5に設定すると、マーキング完了時にCON4のOUT5（Pin10）から完了信号が出力されます。OUT5はTTL出力のため、24V PLC入力へ直接接続せず、Alarm Driver等を介して24V信号へ変換します。
信号の流れ：EZCAD2加工完了 → CON4 Pin10（OUT5） → Alarm Driver → 24V完了信号 → PLC入力
7. Pulse Width 100msについて
100msは0.1秒です。Marking Finish IOのPulse Widthを100msに設定すると、加工完了時にOUT5が0.1秒だけONになります。PLC側では、この完了パルスを検出して搬送、シリンダ、ロボットなどの次工程へ進みます。
タイミングイメージ：OUT5 OFF → ON（100ms） → OFF
8. 全体シーケンス
9. 注意事項
OUT4およびOUT5はTTL出力です。24V機器やPLC入力へ直接接続しないでください。PLCと接続する場合は、Alarm Driver、フォトカプラ、リレーインターフェースなどを使用して、信号レベルを変換・絶縁してください。
EZCAD2上のInput 15、Output 5はソフトウェア上のポート番号です。物理的なDB15ピン番号とは別の概念であるため、配線時には必ずCON4のピンアサインを確認してください。