レーザー加工の際、基本的にレンズ既定の焦点距離に合わせる必要がありますが、あえて焦点距離を遠ざけることによってマーキング品質をよりよく改善できる場合があります。
例
【ファイバーレーザーによるステンレスマーキング】・・・強いレーザーを当てると通常は褐色になりますが、3mm-5mm程度、距離を遠ざけることによって褐色→黒色に違い発色が可能になります。
【UVレーザーによる樹脂素材（暗色）へのマーキング】・・・距離を遠ざけることによって褐色→白色に近い発色が可能になります。
いずれの場合も、何通りか焦点距離を変えて試してください。